齒輪懶惰蘇珊，機(jī)械臂項(xiàng)目

其他東西呢？？？
Down\u獲取什么/collectiorobotic-arm
在本系列中，您將發(fā)現(xiàn)：
本項(xiàng)目所有其他相關(guān)部分
此項(xiàng)目的未來(lái)更新
所有用戶提交的混音
點(diǎn)擊“監(jiān)視”按鈕以獲得未來(lái)上傳的通知！
變速箱的特殊功能<-重要！
你可以使用任何你想要的變速箱，只要它在上面的集合中列出。
所需零件
對(duì)于這種接頭，您只需要“齒圈Gea#1”、“齒圈#2”和“3模塊行星Gea”
不要使用“4模塊行星gea”，因?yàn)樗鼈兲L(zhǎng)了。
請(qǐng)勿使用“后環(huán)#3”
解釋
齒輪箱的第三個(gè)模塊看似未被使用，但實(shí)際上它將支撐著行星gea的頂端。雖然有空間的#3齒圈要安裝，它不會(huì)支持任何東西，只會(huì)造成額外的阻力，齒隙，使這個(gè)基地不可能拆卸。
所需硬件
（2） 6/32或4mm螺栓55mm長(zhǎng)
（8） 用3mm短螺栓將步進(jìn)電機(jī)固定到位
4.5mm BB用于BB槍
附著法
請(qǐng)閱讀“A和B”部分
要連接到這個(gè)，使用EZ打印設(shè)計(jì)或更新，并確保您使用這個(gè)定制的中心環(huán)持有人。
子彈狀的空間進(jìn)入孔中，使所有的零件緊密對(duì)齊。
A和B？
“旋轉(zhuǎn)底座”具有“A”型連接，因此需要連接“B”型連接。
帶有步進(jìn)電機(jī)支架的連接是“a”型連接。
這是一個(gè)不可避免的兼容性問(wèn)題，產(chǎn)生于最近的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。相反的吸引，“A”型連接只與“B”型連接配對(duì)，“B”型連接只與“A”型連接配對(duì)。
其他重要信息：
電子，固件？！？
我使用的程序如下：
我運(yùn)行在一個(gè)Arduino由于數(shù)控屏蔽和DRV8825步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
CAD文件？？
我包括了Fusion 360項(xiàng)目，但是這個(gè)項(xiàng)目的最新版本可以從這個(gè)鏈接下載很多不同的格式：網(wǎng)址：
請(qǐng)隨意為這個(gè)項(xiàng)目創(chuàng)建你自己的修改和部分，如果你這樣做了，請(qǐng)確保你創(chuàng)建了一個(gè)混音和上傳他們，然后我會(huì)把他們添加到我的主要收藏，這樣整個(gè)社區(qū)都可以共享他們！謝謝！
展示你的作品！
做一個(gè)“Make”，讓大家看看你做了什么！（制造？：0）每個(gè)人都會(huì)為此感謝您！
對(duì)于更酷的項(xiàng)目和升級(jí)，別忘了在Thingivee上關(guān)注我并訂閱我的Youtube頻道
準(zhǔn)備什么？
我們是Amazon Services LLC Associates計(jì)劃的參與者，該計(jì)劃是一個(gè)附屬?gòu)V告計(jì)劃，旨在為我們提供一個(gè)通過(guò)鏈接到亞馬遜網(wǎng)站以及附屬網(wǎng)站。