NEMA 17 101擺線針輪傳動(dòng)

用于NEMA 17步進(jìn)電機(jī)的功能性3D打印10:1擺線驅(qū)動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)更換一對(duì)組件（轉(zhuǎn)子、輸入軸、中環(huán)）進(jìn)行定制，允許快速減少修改，即使零件不是預(yù)先打印的。較大的部件（底座、輸出軸、頂部）可以用不同的減速機(jī)重復(fù)使用。此設(shè)計(jì)要求您手頭上可能有最低限度的通用硬件，如下所示：
4x外殼螺栓1/4“x 3/4”（孔可以修改或鉆出來(lái)以適合M7）
4x外殼螺栓螺母1/4“
4x地腳螺釘M3 x 6mm
28x BBs 6mm（可選，無(wú)需）
1x軸承（內(nèi)徑6mm x外徑15mm x寬度5mm）
相對(duì)較大的包裝尺寸是使用承受高應(yīng)力的3D打印軸的共同順序，但另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是打印機(jī)的公差可以相對(duì)較大。最常見(jiàn)的故障點(diǎn)是輸入軸。通過(guò)測(cè)試，轉(zhuǎn)速輸出比輸入低10倍，扭矩容量是標(biāo)準(zhǔn)NEMA 17的3倍。
該模型是在Fusion 360中使用mawildoer編寫(xiě)的腳本創(chuàng)建的，可以在此處找到： 360沒(méi)有能力通過(guò)它的圖形用戶界面繪制一個(gè)方程驅(qū)動(dòng)的曲線，但它有能力通過(guò)API和mawildoer做到了這一點(diǎn)。
描述如何生成轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)的技術(shù)討論和等式如下：
Fusion 360文件可從以下站點(diǎn)下載使用鏈接：https：
裝配
將軸承壓到輸入軸上
將輸入軸滑到NEMA 17電機(jī)軸上，確保與D軸輪廓對(duì)齊。
使用M3機(jī)器螺釘將NEMA 17連接到底座上
通過(guò)目測(cè)確保軸承伸出底座且軸承與底座外表面相對(duì)平齊，檢查軸和軸承的位置是否正確
將轉(zhuǎn)子壓到軸承上，直到它碰到底座的外表面
將中環(huán)繞轉(zhuǎn)子放置，轉(zhuǎn)動(dòng)中環(huán)，直到螺栓孔與外周線對(duì)齊
將輸出軸pi朝下放置在水平臺(tái)上，用6mm BB填充BB軌道
將頂蓋小心地放在輸出軸上，以免敲出BBs，一旦打開(kāi)，BBs向下壓，將BBs鎖定在頂蓋中。這兩部分不應(yīng)輕易分開(kāi)
將頂蓋總成放在轉(zhuǎn)子上，將輸出軸pi與轉(zhuǎn)子上的孔對(duì)齊，然后扭轉(zhuǎn)頂蓋，使周邊螺栓孔對(duì)齊
使用1/4“螺栓和螺母將外殼固定在一起
打印便箋
低分辨率的印刷增加了層高，從而增加了整體零件的強(qiáng)度。
圖為橙色ABS和灰色PLA由于ABS供應(yīng)有限
除非提及層高0.3mm
底部：周長(zhǎng)：3填充：0.2并使用支撐
使圓形側(cè)朝下
輸入軸：周長(zhǎng)：4填充：0.2層高0.1mm并使用支架
調(diào)整輸入軸軸的方向，使其與板平面平行，以增加強(qiáng)度
轉(zhuǎn)子：周長(zhǎng)：3填充：0.2
定向平面
環(huán)：周長(zhǎng)：3填充：0.2
定向平面
輸出軸：周長(zhǎng)：4填充：0.2并使用支撐
調(diào)整輸出軸軸的方向，使其與板平面平行，以增加強(qiáng)度
頂部：周長(zhǎng)：2填充：0.2并使用支撐
將較大的圓形側(cè)朝下