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發(fā)布時間：2024/11/19 19:53:00
這是Ultibots D300V的球杯臂升級套件，用于Trick LaseEmcnc固定寬度杠鈴和Trick Laser球杯臂，以及庫存Ultibots微型擠出機。只要Ultibots微型擠出機用于熱端，就可以將這套設(shè)備與其他Kossel Delta印刷機一起使用，使用標(biāo)準(zhǔn)2020或2040拉伸機進行牽引（在構(gòu)建表面上對齊邊緣）。對于D300V來說，使用Ultibots 375mm的球杯臂是標(biāo)準(zhǔn)配置，但任何340-400mm的臂都可以工作。對于其他三角洲，需要確定自己的最佳桿長。YMMV公司
車廂的設(shè)計是為了利用單軸上的開放式偏心空間。這就需要在偏心墊片的頂部使用一個標(biāo)準(zhǔn)的3毫米車輪墊片，并為每個托架上的其他兩個車輪使用標(biāo)準(zhǔn)的9毫米軸距。此外，偏心墊片的凹槽與墊片非常緊密，以達到剛性和可靠性的目的。你需要將M5軸螺栓穿過孔，滑上偏心墊片、3毫米墊片、車輪總成，然后使用M5螺母擰緊所有部件，并將偏心裝置推入凹槽。
效應(yīng)器平臺應(yīng)無需修改即可安裝在擠出機機身上，但如果您確實注意到有任何間隙問題，其中一個杠鈴與一個角的頂部接觸，則只需將擠出機機身的角銼平以獲得間隙-杠鈴可能撞擊的擠出機部分是一個非關(guān)鍵區(qū)域（正好位于惰輪軸承）。在我的一個擠出機機身上，所有的東西都很合身，而在另一個機身上，我必須在角落里放幾道銼刀才能做成很淺的口袋。這可以通過使效應(yīng)器更厚、將杠鈴的螺栓孔向上移動一點點或使效應(yīng)器平臺更寬來緩解，但這些更改對于整體幾何體來說都不是理想的。編輯：我已經(jīng)上傳了最初的FreeCAD.FCStd和導(dǎo)出的效應(yīng)塊的STEP文件，這樣人們就可以在他們選擇的CAD程序中對非終極機器人擠出進行調(diào)整。FCStd文件顯然只在FreeCAD中工作，但會為您提供原始的帶注釋的編輯工作流（注意漫游草圖，就像FreeCAD中經(jīng)常發(fā)生的那樣）。STEP文件將為您提供一個可靠的返工。這主要是為了絕對測量的目的。
如圖所示，安全帶應(yīng)緊緊纏繞在安全帶鎖緊槽周圍。將配合圈包裹得相當(dāng)緊密有助于支撐皮帶支架（我只在頂部和底部的配合彎板上留下了三個外露的齒，如圖所示，盡管由于Thingivee圖像縮放，可能很難看到）。效應(yīng)器中的槽尺寸適合2毫米GT2皮帶。
底部三角塊需要使用30mm M3有頭螺釘?？梢允褂幂^短的螺釘，但會失去調(diào)整范圍。
每個托架需要以下硬件：
1x M3x30帶帽螺釘
2x M3x10帶帽螺釘
3x M3墊圈
3x M3螺母
3x M5x35低型帶帽螺釘
2x M5x9間隔墊圈（下面是打開的構(gòu)建鏈接）
1x M5x6偏心墊片（下面為開放式連接）
1x M5x3間隔墊圈（下面是打開的構(gòu)建鏈接）
3個V形槽輪（下面的“打開構(gòu)建”鏈接）
3x M5螺母（首選尼龍鎖緊螺母，或建議使用螺紋鎖固膠）
1x Trick laseeemcnc 50毫米杠鈴（任何一個都可以，但這些都是專門為TL鋼坯杠鈴制作的-鏈接如下）
效應(yīng)器需要以下硬件：
6x M3x10帶帽螺釘
6x M3螺母
8x M3墊圈
2x M3x15帶帽螺釘（由于打印變化和設(shè)置，可能需要稍長的螺釘）
3x Trick laseeemcnc 50毫米杠鈴（與之前相同的警告）
而對于coue，你需要一套合適長度的球杯臂。。。（下面的Ultibots鏈接適用于擁有D300V的用戶）
裝配提示：皮帶確實需要在每個車廂的杠鈴后面穿線，所以最好將皮帶通過上止動塊鉤住，穿過上滑輪，然后在鉤住底部調(diào)整塊之前，將自由端穿過皮帶通道。這應(yīng)該是相當(dāng)不言自明與提供的圖片。
全部完成后，請務(wù)必調(diào)整您的三角臂長度、三角半徑/效應(yīng)器偏移，重置床身零點（紙障礙測試），并在運行校準(zhǔn)前在固件中為機器留出一些額外的空間-沒有人喜歡頭部碰撞。
零件如圖所示打印在原型面食HTPLA V3。PLA可用于不加熱的印刷品（可封閉，但不加熱-板本身可加熱），但如果暴露在熱下會嚴(yán)重翹曲，因為車廂處于相當(dāng)多的溫度下。建議最終零件使用ABS-PC合金、CF-ABS復(fù)合材料或CF尼龍復(fù)合材料。
指向此生成中使用的部件的鏈接：
技巧激光鋼坯杠鈴-
V槽輪-
偏心墊片-
鋁制空間-
球杯臂-
可選：我使用2毫米金屬索環(huán)作為燈絲槽，因為填充了碳纖維的燈絲在被拉過時會腐蝕印刷件。在效應(yīng)器平臺的自上而下的圖片中可以看到這個索環(huán)。如果你想增加一些耐用性和改善零件的光潔度，我使用這些（我與本產(chǎn)品沒有任何關(guān)聯(lián)-我只是喜歡它），
車廂的設(shè)計是為了利用單軸上的開放式偏心空間。這就需要在偏心墊片的頂部使用一個標(biāo)準(zhǔn)的3毫米車輪墊片，并為每個托架上的其他兩個車輪使用標(biāo)準(zhǔn)的9毫米軸距。此外，偏心墊片的凹槽與墊片非常緊密，以達到剛性和可靠性的目的。你需要將M5軸螺栓穿過孔，滑上偏心墊片、3毫米墊片、車輪總成，然后使用M5螺母擰緊所有部件，并將偏心裝置推入凹槽。
效應(yīng)器平臺應(yīng)無需修改即可安裝在擠出機機身上，但如果您確實注意到有任何間隙問題，其中一個杠鈴與一個角的頂部接觸，則只需將擠出機機身的角銼平以獲得間隙-杠鈴可能撞擊的擠出機部分是一個非關(guān)鍵區(qū)域（正好位于惰輪軸承）。在我的一個擠出機機身上，所有的東西都很合身，而在另一個機身上，我必須在角落里放幾道銼刀才能做成很淺的口袋。這可以通過使效應(yīng)器更厚、將杠鈴的螺栓孔向上移動一點點或使效應(yīng)器平臺更寬來緩解，但這些更改對于整體幾何體來說都不是理想的。編輯：我已經(jīng)上傳了最初的FreeCAD.FCStd和導(dǎo)出的效應(yīng)塊的STEP文件，這樣人們就可以在他們選擇的CAD程序中對非終極機器人擠出進行調(diào)整。FCStd文件顯然只在FreeCAD中工作，但會為您提供原始的帶注釋的編輯工作流（注意漫游草圖，就像FreeCAD中經(jīng)常發(fā)生的那樣）。STEP文件將為您提供一個可靠的返工。這主要是為了絕對測量的目的。
如圖所示，安全帶應(yīng)緊緊纏繞在安全帶鎖緊槽周圍。將配合圈包裹得相當(dāng)緊密有助于支撐皮帶支架（我只在頂部和底部的配合彎板上留下了三個外露的齒，如圖所示，盡管由于Thingivee圖像縮放，可能很難看到）。效應(yīng)器中的槽尺寸適合2毫米GT2皮帶。
底部三角塊需要使用30mm M3有頭螺釘?？梢允褂幂^短的螺釘，但會失去調(diào)整范圍。
每個托架需要以下硬件：
1x M3x30帶帽螺釘
2x M3x10帶帽螺釘
3x M3墊圈
3x M3螺母
3x M5x35低型帶帽螺釘
2x M5x9間隔墊圈（下面是打開的構(gòu)建鏈接）
1x M5x6偏心墊片（下面為開放式連接）
1x M5x3間隔墊圈（下面是打開的構(gòu)建鏈接）
3個V形槽輪（下面的“打開構(gòu)建”鏈接）
3x M5螺母（首選尼龍鎖緊螺母，或建議使用螺紋鎖固膠）
1x Trick laseeemcnc 50毫米杠鈴（任何一個都可以，但這些都是專門為TL鋼坯杠鈴制作的-鏈接如下）
效應(yīng)器需要以下硬件：
6x M3x10帶帽螺釘
6x M3螺母
8x M3墊圈
2x M3x15帶帽螺釘（由于打印變化和設(shè)置，可能需要稍長的螺釘）
3x Trick laseeemcnc 50毫米杠鈴（與之前相同的警告）
而對于coue，你需要一套合適長度的球杯臂。。。（下面的Ultibots鏈接適用于擁有D300V的用戶）
裝配提示：皮帶確實需要在每個車廂的杠鈴后面穿線，所以最好將皮帶通過上止動塊鉤住，穿過上滑輪，然后在鉤住底部調(diào)整塊之前，將自由端穿過皮帶通道。這應(yīng)該是相當(dāng)不言自明與提供的圖片。
全部完成后，請務(wù)必調(diào)整您的三角臂長度、三角半徑/效應(yīng)器偏移，重置床身零點（紙障礙測試），并在運行校準(zhǔn)前在固件中為機器留出一些額外的空間-沒有人喜歡頭部碰撞。
零件如圖所示打印在原型面食HTPLA V3。PLA可用于不加熱的印刷品（可封閉，但不加熱-板本身可加熱），但如果暴露在熱下會嚴(yán)重翹曲，因為車廂處于相當(dāng)多的溫度下。建議最終零件使用ABS-PC合金、CF-ABS復(fù)合材料或CF尼龍復(fù)合材料。
指向此生成中使用的部件的鏈接：
技巧激光鋼坯杠鈴-
V槽輪-
偏心墊片-
鋁制空間-
球杯臂-
可選：我使用2毫米金屬索環(huán)作為燈絲槽，因為填充了碳纖維的燈絲在被拉過時會腐蝕印刷件。在效應(yīng)器平臺的自上而下的圖片中可以看到這個索環(huán)。如果你想增加一些耐用性和改善零件的光潔度，我使用這些（我與本產(chǎn)品沒有任何關(guān)聯(lián)-我只是喜歡它），
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