雙軸傾斜四轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)

這是雙軸傾斜四旋翼直升機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程的第二次迭代。這種設(shè)計(jì)很重要，因?yàn)樗且环N適合物理實(shí)現(xiàn)的飛機(jī)。然而，它確實(shí)有很多警告。使用的moto仍然是大學(xué)部提供的DST700建筑用Turnigy moto。這些摩托羅拉在這種應(yīng)用中的動(dòng)力大大不足，該設(shè)計(jì)使用了小直徑螺旋槳，需要非常高的轉(zhuǎn)速摩托羅拉。通過(guò)測(cè)試，當(dāng)與指定的6x4.5螺旋槳一起使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)只產(chǎn)生200克的推力。此外，框架結(jié)構(gòu)太重，非常靈活。它顯然需要重新執(zhí)行，并采取減輕體重的措施。每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)都是從3D打印部件集合中創(chuàng)建的。這些零件需要分解成各自的子組件