機(jī)器人法蘭用鉛筆夾（ISO 9409-1-50-4-M6）

作為一種簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人工具，設(shè)計(jì)了一種鉛筆夾。零件筆架固定在工具法蘭上。用一些橡膠圈你可以把幾乎所有的鋼筆孩子都系在上面。如果你碰到一個(gè)物體，橡皮圈可以使鋼筆稍微移動(dòng)。用額外的鉛筆頭，你給鋼筆一點(diǎn)向下的力。
支架在Univeal Robot UR10上進(jìn)行測(cè)試，但應(yīng)符合ISO 9409-1-50-4-M6的要求，適合所有帶法蘭的機(jī)器人。
許可證：CC-BY SLUB Dresden-124Caten Pietzsch
作為一個(gè)簡(jiǎn)單的工具，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，這種筆桿是發(fā)達(dá)國(guó)家。筆架部分安裝在工具表面上。橡膠圈可以用來(lái)連接所有類型的鋼筆。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，橡膠圈允許筆的有限移動(dòng)。有了額外的筆尖部分，你可以給鋼筆一點(diǎn)力。
筆桿在UniLevel Robot UR10上進(jìn)行測(cè)試，但根據(jù)ISO 9409-1-50-4-M6，筆桿應(yīng)適合所有帶有工具表面的機(jī)器人。
許可證：CC-BY SLUB Dresden*124Caten Pietzsch