機(jī)械行走機(jī)器人玩具

我已經(jīng)被機(jī)器人訓(xùn)練和教育，所以我想我會嘗試設(shè)計一個。這是一個別針步行式設(shè)計。我嘗試了一些小而簡單的東西，所以我設(shè)計了一個6伏N20齒輪馬達(dá)和兩個2032硬幣電池。機(jī)器人大約110毫米高，70毫米寬，40毫米深（4.5英寸X 2.75英寸X 1.5英寸）。頭部有兩個2032幣形電池和兩個LED。我還想把自己的開關(guān)設(shè)計成電池架。開關(guān)觸點(diǎn)由1個回形針制成。確保你選擇的#1回形針會帶焊錫。由于接觸的形狀是重要的，我已經(jīng)包括了彎曲它的夾具。它走得很好，沒有摔倒的傾向。手臂由腿上的圓周率驅(qū)動，因此它們在行走時擺動。我在一些機(jī)器人設(shè)計中見過。
這個行走機(jī)構(gòu)是由曲柄驅(qū)動的每條腿上下前后的一個銷。這需要曲柄和銷腿。腿曲柄彼此成180度角。齒輪馬達(dá)的輸出軸上有一個3d打印的10齒齒輪。這驅(qū)動另一個10齒齒輪與3毫米或.125“黃銅軸。軸的另一端有一個曲柄。從動齒輪和曲柄都有用于驅(qū)動pi的柱。立柱必須相距約180度。您可能需要鉆出一個良好的適合3毫米或.125“軸孔。
我用的齒輪馬達(dá)是邦古德的6伏100轉(zhuǎn)N20。我真的很喜歡這些摩托。它們安靜，電流消耗小。使用幣形電池驅(qū)動摩托車不是最好的做法，但我打算小而簡單。一個小的可充電的獅子電池，像一個小四人科普特可能適合在頭部，但我不想處理電池充電，低電壓切斷，小連接等，我一直在使用的CR2032細(xì)胞是從茶葉燈我買了沃爾瑪清關(guān)。到目前為止，我在所有的構(gòu)建和測試中都使用了相同的兩個。這很短，但是10到20秒加起來就是很多分鐘。他們還沒有走平，但如果你打開機(jī)器人，讓它走了30秒左右，發(fā)光二極管開始變暗或消失在步行周期的電流較高的部分。這與電池電壓低于串聯(lián)LED的正向電壓有關(guān)。如果你把你的手放在機(jī)器人上面，讓它走起來更靈活，那么電流消耗就會上升到LED燈熄滅的程度。關(guān)掉它，讓它設(shè)置好，讓電池恢復(fù)。這可能不是一個玩具，你會給一個孩子玩。
我包括一個夾具焊接的LED和電阻，所以他們將適合頭部。Youtube視頻的結(jié)尾有一個幻燈片，展示了組裝順序和細(xì)節(jié)。
Youtube網(wǎng)站視頻： u0
3d打印部件：
主風(fēng)管
機(jī)頭底座
框架
電機(jī)U形夾
arm1公司
arm2公司
法律1
法律2
曲柄
d\齒輪
m\ U齒輪
背板
前蓋板
開關(guān)夾具
led燈夾具
開關(guān)1
開關(guān)2
銷X 2
部分：
1號回形針
N20 6伏100RPM齒輪馬達(dá)
3 MM或.125“軸約30 MM或1.125”長
2個LED
1K電阻器
2 MM X 6 MM螺釘
3mm螺釘6MM和12MM
3毫米墊圈
更新：
添加了Fusion 360文件
謝謝您，
里克