運(yùn)動(dòng)沙藝術(shù)的SCARA機(jī)制

該機(jī)構(gòu)旨在用于動(dòng)態(tài)沙藝機(jī)，其運(yùn)動(dòng)僅限于X-Y平面。這是Woobag85的《Work-in-Progress》的混音。這種設(shè)計(jì)略小，不需要特殊加工的60T皮帶輪。請注意，照片中顯示的肘臂霍爾效應(yīng)傳感器在最終設(shè)計(jì)中已重新定位到下框架的后面。

BOM表

構(gòu)成部分：

(2)步進(jìn)電機(jī)，Nema 17，直徑5 mm。平直軸
(1)軸，黃銅，彎頭，直徑5毫米。X 55 mm LG。
(1)軸，黃銅，肩部，直徑5毫米。X 130 mm LG
(2)皮帶輪，G2T，20T，直徑5 mm，皮帶6 mm
(2)皮帶輪，G2T，60T，直徑5 mm，皮帶6 mm
(1)滑輪、托輥、G2T 5 mm直徑。內(nèi)徑，6 mm皮帶
(2)鋼制軸頸，直徑5 mm，帶固定螺絲
(2)皮帶，G2T 158T連續(xù)環(huán)路，6 mm
(1)皮帶，G2T 280T連續(xù)環(huán)路，6 mm
(2)磁體，直徑3 mm x 2 mm N50
(1)磁體，1/2“x 1/2”N42
(8)軸承，外徑625 16 mm x 5 mm直徑x 5 mm
(2)霍爾效應(yīng)傳感器A3144
(1)控制器(最小X和Y軸)處理Gcode

硬件：

(10)M3平墊圈
(2)M5平墊圈
(5)M4 x 16 mm SHCS
(3)M3 x 16 mm SHCS
(1)M3防松螺母
(13)M4六角螺母
(3)M4 x 10 mm中杯定位螺絲
(9)M3六角螺母
(10)M3 x 10 mm SHCS
(3)M3 x 10 mm中杯定位螺絲
(4)M5 x 70 mm搖頭機(jī)螺釘
(5)M5防松螺母
(2)M4 x 12 mm SHCS
(1)M5 x 20 mm搖頭機(jī)螺釘
(4)M4平墊圈
(2)M4 x 12 mm搖頭機(jī)用螺釘
(4)M3 x 12 mm盤頭螺釘

打?。?br>
60T皮帶輪使用0.015 mm層高。如果橋接不良，則在中心孔處使用圓柱形支撐板。水平表面的內(nèi)孔用單層封閉，以改善橋接。組裝前將孔清理干凈。
將聚乳酸用于具有4個(gè)周長和30%填充的肩臂
為肘部手臂使用PETG
控制器安裝是特定于控制器的。修改掛載以適合您的首選控制器。
提供了整個(gè)組件的STEP文件。