DIY直升機(jī)集體霍爾效應(yīng)

這是一個(gè)很容易構(gòu)建的直升機(jī)飛行模擬集合。
不需要軸承，因?yàn)槟Σ裂b置也是主軸承。
它的特點(diǎn)是在電位計(jì)的底座上安裝一個(gè)比率測(cè)量/線性霍爾裝置，從而消除了不必要的gea等。這也提高了壽命。
在飛行中輕松調(diào)整摩擦。
旋轉(zhuǎn)軸上的單個(gè)節(jié)流閥通過(guò)花鍵適配器連接到電位計(jì)。
非常堅(jiān)固。
此處演示：
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基礎(chǔ)零件列表
1x 300mm長(zhǎng)25mm外徑，1mm壁鋁管。
2 x 5x5x5mm立方體磁鐵。
2 x 15-20mm M4螺栓（制動(dòng)蹄固定）
1 x 20mm M6螺栓，帶10mm六角頭。（摩擦調(diào)節(jié)器）
2 x 10mm M3螺栓（側(cè)蓋）
2 x 15mm M3螺栓（彈簧固定）
僅2 x 60mm長(zhǎng)的20mm Velcro環(huán)側(cè)面。
通用軸承潤(rùn)滑脂。不是硅膠膏。
1個(gè)適合的小teion彈簧。我的彈簧外徑約為8.5毫米，鋼絲直徑為0.9毫米，壓縮時(shí)為19轉(zhuǎn)，長(zhǎng)度為17毫米，不包括掛鉤。可能需要更強(qiáng)大，但你總是可以取代它。
3 x 450mm連接線，最好是紅色、黑色或其他顏色。
1個(gè)比率/線性霍爾器件。（ hall effect seo？k=linear hall effect seor）注意：可以使用中國(guó)的廉價(jià)器件，但它們有局限性。通常輸出1-4v偏差。如果你使用它們，微型計(jì)算機(jī)必須相應(yīng)地縮放。高質(zhì)量設(shè)備通常提供0-5v的軌對(duì)軌輸出。這是更好的，但不一定更好的使用。
CA膠和熱膠。
頭部組件
2 x 20mm M3螺栓（頭部至軸固定）
6 x 4g 10-12mm計(jì)數(shù)螺釘
2 x 10-20k線性電位計(jì)，方形。（類似于
1個(gè)旋鈕，適合電位計(jì)。
4個(gè)SPDT中心斷開瞬時(shí)開關(guān)。（類似于
2個(gè)按鈕開關(guān)（類似于
2個(gè)按鈕開關(guān)（類似于
4 x 6x6x6x5mm觸覺開關(guān)按鈕開關(guān)。（類似于
各種顏色的連接線。
CA膠。
使用任何你想要的微，但我的建議是：
電子部件
1 x Arduino Pro Micro ATmega32U4 5V 16MHz
注意：有兩種構(gòu)建方法。移位寄存器或二極管矩陣。
對(duì)于移位寄存器版本：
2 x 74HC165移位寄存器。
16 x 10k 1/4瓦電阻器。
兩個(gè)74HC165的小型原型板。如果您可以訪問(wèn)
到預(yù)制PCB。
對(duì)于二極管矩陣veion：
16 x 1N914/1N4148等小信號(hào)二極管。
1 x 2m micro USB電纜。
兩種視圖都包含電路原理圖。
剝離板布局pdf
底座組件第1部分：
底座組件第2部分：
底座組件第3部分：
握把組件第4部分：
帽子開關(guān)第5部分：
使用MMJoy2編程第6部分：
Hobby Tech Gear制作了一些很棒的視頻：
第1部分：
第2部分：
第3部分：