EZ打印模塊化機械臂

更新！4/27/17-為此設(shè)計了另一個變速箱！66：1http：
3/14/17-上傳了我用來控制這一點的Arduino程序。它使用邀請運動學從XYZ確定J3的位置。3/12/17-V3部件-倒角圓周率適合的孔，因此不會有額外的橋接材料需要移除。3/9/17-V2-修復了環(huán)GEA和環(huán)保持架之間間隙過大的問題。使所有的環(huán)保持架小了.1 mm，在環(huán)齒輪和環(huán)保持架之間留出了1.1的間隙。
我將Fusion 360項目包括在以下內(nèi)容中：)
變速箱
用于這個關(guān)節(jié)的是不同的“Thing‘s”43.33：1：http：
這是對http： mm的螺紋螺栓或2X-6/32的螺絲
這種變速箱和關(guān)節(jié)設(shè)置幾乎沒有回差，當GEA正確打印時，可能會有1度。轉(zhuǎn)動變速箱而不將其壓入手臂是一種很好的磨損方式，這樣它就不會從您的步進器上竊取扭矩，但如果環(huán)打開并跳過一個檔位，它也會使行星Gea失去對齊。如果GEA沒有按照上圖所示進行布置，變速箱將很快磨損。
我設(shè)計的變速箱有一個可選的第四環(huán)和四個模塊行星GEA來適應這一點，我強烈建議使用這種設(shè)置。為此，您還需要打印出可選的第4模塊夾持器.STL文件從這個“東西”這個設(shè)置將給予關(guān)節(jié)更多的支持，在一邊到另一邊發(fā)揮，也將減少反彈。
所有部件都是可堆疊的，這種設(shè)計與舊設(shè)計完全兼容，鏈接中的變速箱是兩個設(shè)計的相同的變速箱(但現(xiàn)在有兩個)
這只手臂在cad程序中與自己相撞之前旋轉(zhuǎn)了230度，但它實際上更像是現(xiàn)實生活中的229度。
您可以隨意為該項目創(chuàng)建自己的接頭和附件；)
話題標簽-讓我成為一個很酷的項目和升級，別忘了關(guān)注我，訂閱我的YouTube頻道，為了什么？HTTPS：