發(fā)布時間：2022/9/14 21:34:00
XZ機械手插入機構：X向采用伺服系統(tǒng)定位，抓取零件采用三爪氣缸抓取，Z向采用氣缸壓入，在設備插入到位后，使用位移傳感器檢測到位進度，滿足檢測。
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