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原創(chuàng)模型

混音Rc巖石履帶,新變速箱

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發(fā)布時間:2024/4/5 18:34:00
1/24鋼筋混凝土巖石履帶,配備新齒輪箱
Veion 1.1(2022年2月7日):
我更新了frameFront_v2。stl。原來的那個對馬達(dá)來說有點(diǎn)緊。
Veion 1.2(2022年2月8日):
新的前/后車架,帶有合適的螺釘孔
新齒輪箱前/后,帶有合適的螺釘孔
Veion 1.3(2022年2月13日):
新車輪,26.5毫米。更適合我買的輪胎。原來的輪子太小了。
新的,更硬的,沖擊(沖擊_46mm_1.0_5.45_off.stl)。它可以防止前軸在爬陡坡時扭曲。
無刷火箭1410的新馬達(dá)支架。
Veion 1.4(2022年3月9日):
用螺釘槽更新了板。前一個面紗上的洞有點(diǎn)脫落。
維昂1.5(2022年3月14日)
新機(jī)身(body_v3.stl),易于打印:只需要螺釘板的支撐。參見圖片。
更新,2022年2月8日:
我試過這個馬達(dá):
我剛意識到你需要完成框架兩部分的螺絲孔。使用1.8毫米鉆頭(1/16英寸)。我最終會糾正的。這在veion 1.2中已修復(fù)。
更新,2022年2月13日:
我測試過一臺無刷發(fā)動機(jī),1410火箭,維昂2500KV。唯一需要的模塊是一個電機(jī)支架(背板),它有一個小缺口,以防止電機(jī)扭曲。文件motorHolder1410。stl。我喜歡這個馬達(dá)。它在低速時提供更好的控制,更真實(shí)。但它更昂貴(帶控制器的40美元)。
我制作了一個新的視頻,你可以看到三個moto在運(yùn)行。但這不是面對面的比較。很抱歉
我還制作了一段視頻,展示了新變速箱的組裝情況。
更新,2022年3月9日:
我測試了這個馬達(dá):
我還使用TPE85A打印了輪胎。抓地力很好。沒有商用輪胎那么好,但非常接近。足以以45%的速度攀爬一塊木頭。我是從
視頻:
行動:
顯示震驚:
變速箱總成:
TPE輪胎和新發(fā)動機(jī):即將推出。
要打印的部件列表:
新變速箱
這臺機(jī)器是一顆小寶石。我喜歡100=打?。ǔ寺萁z和軸承)。我覺得有些方面可以從修訂中受益。主要是變速箱。原來的比例是1:5.6。這太快了。這臺機(jī)器感覺像是一輛漂流車,而不是一輛履帶車。
所以我開始設(shè)計(jì)一個新的。我做到了。至少在我看來,這是一個很大的進(jìn)步。新的傳動比為1:15.9,即速度慢三倍,扭矩增加三倍。我現(xiàn)在正在用一個
130馬達(dá)價格便宜,改進(jìn)也令人印象深刻。
新變速箱的設(shè)計(jì)使用了與舊變速箱相同的幾何結(jié)構(gòu),因此車輛的其余部分使用了相同的原始零件,但中央驅(qū)動軸除外,我必須將其加長1.5 mm。
更大的傳動比是新變速箱的主要目標(biāo)。另一個目標(biāo)是使其更容易打印。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),我將變速箱分為4部分:變速箱2部分,變速箱2部分
框架。最終的結(jié)果是使汽車,特別是軸距,長約2毫米。
新變速箱的缺點(diǎn)是重心更高。平臺高度約為10毫米。
技術(shù)信息:原變速箱和新變速箱的齒輪使用0.5的模數(shù),即節(jié)距為每齒3.1416/2 mm。
我用Opecad設(shè)計(jì)了新的變速箱。如果你對設(shè)計(jì)文件感興趣,請告訴我。我可以提供給你。在我這么做之前,他們需要清理一下。
如果你打印電機(jī)的齒輪(),最好使用膠水(比如氰基丙烯酸酯,又名瘋狂膠水)。當(dāng)電機(jī)發(fā)熱時,僅僅壓裝是不夠的。如果你用
齒輪已安裝確保齒輪為8齒模塊0.5。這對于130型發(fā)動機(jī)來說很常見。你可以買黃銅的馬達(dá)齒輪。它的使用壽命將比PLA印刷的更長。
其他變化(改進(jìn))
我重新設(shè)計(jì)連接桿的一個主要原因是:原來的連接桿很難拆卸。新版本更容易下載和刪除,也更容易打印。
我建議打印中央驅(qū)動軸-\u P2。TPU中的STL有兩個原因:它提供了一點(diǎn)靈活性,可以吸收齒輪箱傳遞到軸上的扭矩,并使中心驅(qū)動軸-_P1。STL在第2部分中更容易理解。
我重新設(shè)計(jì)了震驚。我沒有真正成功地打印出原稿。所以我設(shè)計(jì)了一個新的防震器,打印起來簡單得多,而且效果很好。唯一的缺點(diǎn)是它看起來不像真正的震驚。你可以在PLA或PETG中打印它們,PETG更好一點(diǎn):它不像PLA那樣“疲勞”。PLA不像PETG那樣靈活。
我設(shè)計(jì)了一套更長的輪轂和驅(qū)動杯,長1.5毫米。這對更寬的輪胎有好處。它可以防止輪胎接觸連桿。
我還調(diào)整了輪胎的設(shè)計(jì),以在TPU上打印。有好的,但抓地力不是很好:TPU不夠靈活。輪胎的原始設(shè)計(jì)來自
觀察
原始視頻中的模型組裝與原始模型提供的stl文件之間存在一些差異。我注意到三個不同點(diǎn):
軸的輸出端沒有軸承。沒有必要這么做。它在沒有壓力的情況下工作得很好。
減震器下部的球頭位于伺服支架I上,而不是軸\殼體\ p4上。STL。
減震器的設(shè)計(jì)也不同。請看上面我提出的另一種沖擊。
需要注意的部分
齒輪G34_P14_p1中有一個凹槽。STL。這個凹槽很重要,這樣齒輪就不會接觸軸承的外圈。我在印刷那件作品時使用了木筏,效果很好。
使用的電池不是AAA。它們是10440,是鋰離子電池,每個電池的電壓為3.7伏。兩個串聯(lián)的電池可以提供7.4伏的電壓。為了ESC正常工作和電機(jī)提供足夠的功率,您需要這樣做。我使用的是一個2S lipo電池,提供相同的電壓。
材料清單
原始模型的YouTube視頻第2部分描述中顯示的原始BOM缺少兩個元素:
2毫米的光滑桿。你需要一塊約13毫米的金屬片才能在M0_5_19T_11T中插入。STL。
一根螺紋桿。你需要兩塊大約10毫米的東西來連接兩個5.5毫米的鏈環(huán)和閉合的C.STL。
正式建議
我在所有g(shù)ea和輪轂上使用了潤滑脂(含PTFE)。它有助于減少磨損,提高車輪的動力傳遞。
下一步
我計(jì)劃嘗試不同的發(fā)動機(jī),希望找到一個更高的轉(zhuǎn)矩和更低的速度。我甚至訂購了一臺無刷電機(jī)。我知道,這要昂貴得多。我就是這么喜歡這輛卡車的。我會更新這篇文章,如果我用這些新的moto獲得了好的結(jié)果。
我想設(shè)計(jì)一個新的身體,更容易打印。我不知道我是否需要技巧才能做到這一點(diǎn)。
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