自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)功能介紹：
輸送帶傳送工裝，模組夾持機(jī)構(gòu)將載具放置點(diǎn)膠機(jī)，最后再由模組將載具取走放置輸送帶流出點(diǎn)膠好的載具。
結(jié)構(gòu)組成：
進(jìn)料側(cè)輸送帶機(jī)構(gòu)：末端天驕檔條，來(lái)限位載具。
點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)：三軸點(diǎn)膠機(jī)能實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。
模組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：一個(gè)模組帶動(dòng)兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)交替取放載具功能。
出料側(cè)輸送帶機(jī)構(gòu)：同進(jìn)料側(cè)末端添加檔條，實(shí)現(xiàn)緩沖人工取載具的功能。
夾持機(jī)構(gòu)：一個(gè)氣缸負(fù)責(zé)上下移動(dòng)，一個(gè)氣缸前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)載具夾持。
工藝流程：
第1步：載具由輸送帶輸送到檔條位置等待夾取
第2步：模組機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位，氣缸下移，夾爪張開(kāi)合并取載具
第3步：模組移位機(jī)構(gòu)將載具移動(dòng)到點(diǎn)膠工位
第4步：載具被點(diǎn)膠機(jī)X軸載板帶入到點(diǎn)膠位進(jìn)行點(diǎn)膠
第5步：點(diǎn)膠同時(shí)，模組移位機(jī)構(gòu)左移做取載具準(zhǔn)備
第6步：點(diǎn)膠完成，模組移位機(jī)構(gòu)右側(cè)夾持機(jī)構(gòu)將載具夾取，同時(shí)左側(cè)夾持機(jī)構(gòu)將載具從輸送帶夾取
第7步：模組移位機(jī)構(gòu)將未點(diǎn)膠載具放置點(diǎn)膠位，同時(shí)右側(cè)夾持機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠后載具放置右側(cè)輸送帶傳出