前臂火箭發(fā)射器

我自己的鐵人前臂火箭發(fā)射器的3d打印設(shè)計(jì)。為了打造你自己，你需要3個(gè)伺服系統(tǒng)，一個(gè)arduino納米和一些跳線，標(biāo)準(zhǔn)激光二極管（可選），撥動開關(guān)，電池扣，2個(gè)釘子，一個(gè)鉆頭，強(qiáng)力膠或模型膠，一個(gè)鋁材鉆頭，和一英寸直徑的孔鋸鉆頭。尺寸是基于我的前臂，所以你可能需要編輯護(hù)腕環(huán)的大小，以適合你的手腕。
arduino代碼是隨附的單詞doc，用于提升平臺的升降伺服是兩個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)，所有的電線連接在一起作為一個(gè)伺服，而傾斜伺服是一個(gè)單一的伺服，用于增加發(fā)射角度約30度，以使火箭與發(fā)射裝置保持一致。伺服值可能會有所不同，取決于您如何建立它。
接線很簡單，伺服和激光都在電路板上引到一個(gè)公共接地，我用另一個(gè)接地為電池負(fù)極，我用3v3把撥動開關(guān)接到激光二極管。提升伺服觸發(fā)線引線至d10，傾斜伺服引線至d9，所有伺服電源來自 5vpin，d2應(yīng)連接至開關(guān)，然后接地。電池捕捉到了車輛識別號（Vin），我用的是可充電的9v電池，但任何合適的arduino電源都可以工作。
裝配需要一定的耐心，我用大猩猩膠對大部分零件進(jìn)行裝配，我用1英寸的孔鋸從庫存中切出一塊圓形的鋁板（這是火箭防爆板），然后我用防爆板工具（設(shè)計(jì)中有三個(gè)孔的平圓盤）確定鉆孔的尺寸，三個(gè)孔中鉆兩個(gè)，使孔足夠大，以滑入兩個(gè)釘子（釘子應(yīng)盡可能直，你可以管理）到孔的所有方式，直到結(jié)束，然后使用發(fā)射引導(dǎo)間隔（兩個(gè)短管與拱形設(shè)計(jì)）對齊釘子和膠水的釘子到防爆板，這些是你的發(fā)射引導(dǎo)，然后膠水的防爆板伺服安裝（有點(diǎn)圓形）將缺失的兩個(gè)圓形截面（帶有一些看起來奇怪的突起）切割到爆破板的背面，釘頭位于缺失截面的中心，以便伺服安裝環(huán)直接向后突出，激光支架突出到側(cè)面。然后將突出的伺服支架粘到激光二極管另一側(cè)的伺服上，然后將此總成粘到提升架上（兩個(gè)后部有加強(qiáng)段的車軸）將伺服粘到加強(qiáng)段上，使導(dǎo)軌位于車軸上方。然后將移動臂（兩端各有一圈的長矩形軸）滑到軸上，并將4個(gè)臂蓋（六個(gè)小圓片）滑到頂部，將蓋粘到位，使臂自由移動，然后從后面看裝配，將左兩臂連接到機(jī)械底座一側(cè)的銷釘上（平板上有兩個(gè)升起的銷釘，也稱為唯一需要用支架打印的零件），您將需要粘合兩個(gè)提升伺服，使其軸與另一側(cè)的銷釘對齊，然后將另外兩個(gè)移動臂粘到伺服軸上，如果操作正確，這將完成機(jī)械裝配，并且你應(yīng)該有一個(gè)平行四邊形的機(jī)構(gòu)，可以上下移動，帶有一個(gè)向上傾斜的火箭導(dǎo)軌，此時(shí)如果你還沒有對arduino進(jìn)行布線和編碼，確保你的機(jī)構(gòu)工作正?！，F(xiàn)在將平底粘合到前臂底座的最大平板上（帶有支架的大件，頂部和底部有兩個(gè)平板）粘合機(jī)械裝置，使其居中，但也盡可能靠后，記住背部是支架所在的位置。現(xiàn)在將頂部護(hù)板（類似墓碑的扁平部分）粘在防爆板伺服支架頂部的小扁平突出物上，使“墓碑”的平底與傾斜伺服的背面對齊，然后當(dāng)機(jī)構(gòu)處于折疊位置時(shí)，將前護(hù)板粘在主甲板上，使其環(huán)繞墓碑的彎曲頂部，然后將側(cè)板粘在一起，使側(cè)板與前護(hù)板對齊，更傾斜的一側(cè)朝向背面，然后將腕撐（帶小撐的長件）粘在主甲板的前部，這樣，如果護(hù)腕在你的前臂上，護(hù)腕就在你的手腕上，最后把底部護(hù)盾（半完整的護(hù)腕，有一個(gè)大的護(hù)盾外殼）粘到小的護(hù)腕上，這樣就可以留下一個(gè)足夠大的小間隙，讓你在使用護(hù)腕時(shí)把電池塞進(jìn)里面。
火箭應(yīng)該很容易滑到發(fā)射導(dǎo)軌上，如果它被夾在發(fā)射導(dǎo)軌上，那么不要發(fā)射火箭，我使用的是埃斯特斯A3-4T火箭發(fā)動機(jī)和埃斯特斯發(fā)射控制器如果你打算像我一樣從發(fā)射器上發(fā)射火箭，請記住模型火箭是危險(xiǎn)的，你使用的風(fēng)險(xiǎn)由你自己承擔(dān)，我本項(xiàng)目的作者和設(shè)計(jì)者對本項(xiàng)目的使用或施工所帶來的潛在危害不承擔(dān)任何責(zé)任，我作為本項(xiàng)目的創(chuàng)造者決不允許在佩戴發(fā)射器的情況下發(fā)射火箭，因?yàn)檫@是危險(xiǎn)的，請按照制造商設(shè)計(jì)和指定的方式使用火箭發(fā)動機(jī)。享受鋼鐵俠的樂趣。