Prusa 3.9.0坡道1.4板

Arduino RAMPS 1.4板的Prusa固件3.9.0（MK2S）
在我的github存儲庫中( U 3.9.0 U坡道)您可以找到并下載運(yùn)行在Arduino RAMPS板上的Prusa 3.9.0固件的源代碼，該固件適用于我的Prusa i3 Bear style 3D打印機(jī)。
最新的官方版本可以從Prusa Drive下載。這里還提供了預(yù)構(gòu)建的開發(fā)版本。
原始Prusa i3 printe的固件自豪地基于Scott Lahteine（@thinkyhead）等人的Marlin 1.0.x。并根據(jù)GNU GPL 3許可證的條款分發(fā)。
請閱讀整個文件，特別是底部的重要部分。
一。規(guī)格
此固件是為裝有Arduino坡道1.4和A4988的Prusa Bear MK2配置的。
電源
原裝Prusa 12V 240W PSU
主板
坡道1.4
打印機(jī)框架
Prusa i3 Bear全面升級（MK2S）
在Thingivee上印有Prusa i3熊圖案的零件（Grégoire Saunier）
Github上的Prusa i3 Bear印刷件（Grégoire Saunier）
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動
A4988（來自G3D）在X/Y/Z/E軸上
草原
X軸：1.8°電機(jī)
Y軸：1.8°電機(jī)
Z軸：1.8°電機(jī)
擠出機(jī)：1.8°電機(jī)
微步進(jìn)：1/16
熱床
原裝Prusa MK42 12V，帶ATC Semitec 104GT-2熱敏電阻
熱端
直接驅(qū)動E3D V6克隆
20W 12V加熱器芯
EPCOS 100k熱敏電阻
PINDA V1（參考：REP-PIN-DA0）
液晶顯示器控制器
小工具3d G3D LCDD控制器
（可選）重新映射折扣智能控制器（可在配置中輕松設(shè)置）
止動塊
機(jī)械：X/Y
歸納（PINDA）：Z
布線指南
Reprap坡道1.4
PINDA接線：
終點(diǎn)站
止動銷
平達(dá)線
Z最小值
VCC（ ）
棕色
Z最小值
接地（-）
藍(lán)色
Z最小值
信號
黑色
2。固件
固件已經(jīng)在許多地方和文件中進(jìn)行了修改，以使其完全工作。
所有更改都用文本/*RAMPS*/標(biāo)記，因此可以使用文本編輯器中的Findearch選項（或Visual Studio或VS Code之類的軟件）輕松跟蹤。
特點(diǎn)和變化：
增加了預(yù)熱選項，僅預(yù)熱噴嘴（例如用于維護(hù)）
添加了Init。SD卡在插入SD卡槽時無法加載時手動初始化SD卡
如果不使用鋼板，則“硬件設(shè)置”菜單將更改為“實時Z預(yù)設(shè)”，否則將顯示“板材選項”
移除LCD上的模式菜單（因為我使用A4988，模式不能設(shè)置為靜音、電源或自動模式）
網(wǎng)床找平有3x3和7x7光學(xué) 磁鐵競爭
新XYZ校準(zhǔn)
直線前進(jìn)1.5
編輯的文件：
木板.h
配置h
configuration.h（檢查探針偏移設(shè)置）
#確定X_探頭與擠出機(jī)的偏移量-25
#確定Y_探頭與擠出機(jī)的偏移量-5-29
#從擠出機(jī)定義Z_探頭偏移量-12.35
熱床_脈沖寬度調(diào)制
馬林
馬林_主.cpp
網(wǎng)床_校準(zhǔn).cpp
（檢查設(shè)置的設(shè)置，以便探針觸及所有床點(diǎn)-使用Pronterface輸出幫助定義正確的值）
#如果主板==板斜坡
MK42床如果XYZ校準(zhǔn)失敗，檢查插口的串行輸出并相應(yīng)調(diào)整值！
36.5f-床ú打印戇u零參考戇X-X戇探頭戇u擠出機(jī)偏移戇u-單戇打印戇u零參考戇X，36,5-2-23-0=11,5
16.1f-床上打印紙-從擠出機(jī)打印紙-從擠出機(jī)打印紙，16,4-9,4-5-0=1,7
239.5f-床上打印-零參考X-X_探針-從擠出機(jī)偏移-單頁打印-零參考X，239,5-2-23-0=214,5
16.1f-床上打印紙-從擠出機(jī)打印紙-從擠出機(jī)打印紙，16,4-9,4-5-0=1,7
239.5f-床上打印-零參考X-X_探針-從擠出機(jī)偏移-單頁打印-零參考X，239,5-2-23-0=214,5
212.4f-床墊印刷機(jī)-床單印刷機(jī)-床墊印刷機(jī)，212,4-9,4-5-0=198
36.5f-床ú打印戇U零參考戇X-X戇探頭戇U擠出機(jī)偏移戇U-單戇打印戇U零參考戇X，36,5-2-23-0=11,5
212.4f-床墊打印-床單打印-床單打印-床墊打印212,4-9,4-5-0=198
#其他
網(wǎng)格床校準(zhǔn).h
（檢查設(shè)置的設(shè)置，以便探針觸及所有床點(diǎn)-使用Pronterface輸出幫助定義正確的值）
#定義床層基準(zhǔn)面（-0.6f Y_探頭距_擠出機(jī)的偏移量 2.f）-0.6 5 2=6.4
#定義床X0（13.f-床X0參考X）13-1=12
#定義床位數(shù)（8.4f-床位數(shù)）8.4-6.4=2
#定義床位（216.f-床位參考值）216-1=215
#定義床位數(shù)（204.4f-床位數(shù)參考值）204.4-6.4=198
圓周率
sm4.c公司
修正了moto的引腳映射以反映坡道示意圖
如果我們使用不同的滑輪，增加了重新計算步驟的函數(shù)
瑞士法郎
系統(tǒng)定時器c
溫度.cpp
重新配置時間
重新定義舊的床加熱脈沖寬度調(diào)制
定時器02.c：
重新使用timer02的舊定義
時間02.h：
重新使用timer02的舊定義
公司
通用異步收發(fā)器2.c
超液晶顯示器
如果Z校準(zhǔn)有問題，請將參數(shù)0.f編輯為較高或較低的值（第3524行）
增加（＋）降低，減少（－）升高
當(dāng)前位置[Z軸]=Z軸最大位置 0.f；
添加“Init?！癝D卡”菜單選項，用于在插入SD卡插槽時手動初始化SD卡（如果失?。?br>寬25x20cl.c
寬25x20cl.h
公司
為MK42床添加床位點(diǎn)（設(shè)置X和Y坐標(biāo)以適合您的床）
#如果主板==板斜坡
cot int16_t xyzcal_point_xcoords[4]PROGMEM={1150，21450，21450，1150}；
cot int16_t xyzcal_point_ycoords[4]PROGMEM={600，600，19750，19750}；
#恩迪夫！主板==板斜坡
添加了新文件：
皮尤坡道.h
配置
尖牙
如果在探頭搜索校準(zhǔn)點(diǎn)時校準(zhǔn)有問題，我建議使用Pronterface輸出來找到正確的值。
三。重要的
如果您的設(shè)置與我的不同，則必須修改參數(shù)和值以滿足您的需要。
使用風(fēng)險自負(fù)！
在進(jìn)行初始向?qū)?zhǔn)之前，必須進(jìn)行完整的出廠重置以擦除所有eeprom和閃存數(shù)據(jù)！
按住控制旋鈕
打開PSU開關(guān)打開打印機(jī)電源
當(dāng)你聽到嗶嗶聲時，釋放控制按鈕
如果操作正確，LCD屏幕將顯示帶有4個選項的菜單。
語言
統(tǒng)計
裝運(yùn)準(zhǔn)備
所有數(shù)據(jù)
選擇所有數(shù)據(jù)并等待其完成。
之后，您可以繼續(xù)校準(zhǔn)。
如果多次校準(zhǔn)失敗，您可能需要在校準(zhǔn)部分編輯固件參數(shù)。
每當(dāng)完成固件的新上載時，必須重復(fù)出廠重置過程！
更新：
2020年6月2日：
添加了MK2S的床尺寸，您可以使用它來計算在固件中輸入的數(shù)字，以便成功地進(jìn)行xyz校準(zhǔn)和網(wǎng)床調(diào)平。
還包括一個excel電子表格，幫助您查看當(dāng)您更改參數(shù)時，相關(guān)的equatio如何更改。
享受快樂的印刷！:)