四足機(jī)器人-4Q支持18650

項(xiàng)目目標(biāo) :
為小中及大學(xué)學(xué)生，提供價(jià)格相宜的四足機(jī)械人，讓老師教學(xué)生們從中學(xué)習(xí) 三維打印，電
子，編程及電機(jī)，從而加深教學(xué)理論，並加入他們自己的設(shè)計(jì)，把從制作中學(xué)習(xí)的項(xiàng)目展現(xiàn)出來。
項(xiàng)目口號 :
莖教學(xué)=三維打印 電子 編碼 電機(jī)，加深教學(xué)理論，展現(xiàn)自家設(shè)計(jì)，從制作中學(xué)習(xí)。
我們從他們的四足機(jī)器人那里得到了控制器板供應(yīng)商的系數(shù)，
根據(jù)miniplan robot V5的概念重新設(shè)計(jì)腿部，
還參考了thingivee的多種四足機(jī)器人。















補(bǔ)充：
3車身蓋的類型
4型支腿，帶支架，用于EMax SG90型伺服
被改進(jìn)的：
2個(gè)鋰電池蓋：僅限10min-15mi
增加了18650 3.7V電池支持-3400mAH，播放時(shí)間超過4小時(shí)
將添加10440 3.7V電池支架-1小時(shí)內(nèi)850mAH
將添加3x2A 1.5V電池支持-待辦事項(xiàng)
固件可以在這里找到：
固件重寫-正在進(jìn)行中
SG90-使用EMAX風(fēng)格的SG90，標(biāo)準(zhǔn)SG90不適合我們的機(jī)器人
如何使用arduino為四足機(jī)器人編程