C1-10P頭臂機構(gòu)

閱讀適合！
TinyP的C1-10P穹頂設(shè)計功不可沒，本次設(shè)計就是基于此。
這是為C1-10P機器人設(shè)計的頭臂機械裝置，這是一架來自西澳叛軍的直升機。
一些零件，如鏈接將需要100%填充由于其微型尺寸，其他可以決定當你打印，一些其他組件，如fastene將需要采購組裝。
我有大約40-50侯的設(shè)計和建造工作投入到這個讓它到一個階段的面紗1準備發(fā)布。
這種設(shè)計使手腕擺姿勢，鉗子擺姿勢，肘部旋轉(zhuǎn)90度° 肩膀旋轉(zhuǎn)180度°.
手腕和肩膀需要2個伺服系統(tǒng)。
小型伺服連桿由直徑為1.6mm的鋼棒制成。
打印夾，前臂和手腕關(guān)節(jié)與3-4貝殼層和10%填充，以保持重量下來。
三個適合階段的組成部分應(yīng)約50%填充或更多的強度，但足夠輕，以保持重量為主要伺服壽命和下垂/懸掛減少系統(tǒng)。
硬件（不是詳盡的清單）這是一個DIY：
螺母和螺栓，M4，M3等，用于擰入木銷釘?shù)母鞣N螺釘
圓形伺服喇叭，適用于大型伺服HS 225或類似產(chǎn)品
1個伺服HS 225 MG（各種來源）
1個9克的伺服裝置（如果你喜歡，可以買一個金屬齒輪）
1.6mm電線，用于伺服前臂連桿的堅固材料。（Hobby shop rc平面連桿）
2個x 8mm木暗銷x 320mm長（五金商店，可以是8mm鋁桿）
用于惰輪的5或6mm定位銷，可以是切斷螺栓或直徑正確的任何東西
6mm寬3D打印機belt
Gt2帶齒皮帶輪連接到直流電機，選擇皮帶輪ID以適合電機shaft
1個直流電機（注：我試過6V電源的電機，它很好，可以提高到9-10V，以加快運動）
限位開關(guān)2個，用于末端止動器（如果要制作2個臂，則每個臂2個）
前臂lin的伺服喇叭接頭kage
如果我在使用過程中發(fā)現(xiàn)它有任何重大問題，這個設(shè)計可能會改變，在這個時間點，2018年11月，它還沒有經(jīng)過全面的道路測試，在機器人中長期使用。
直流電機還沒有測試，因為我還沒有購買一個，這將只影響一個印刷組件，雖然，電機安裝。因此，如果它是修訂后，我會向上修訂的模式和建議的電機，我使用。
希望它能幫助那些想要增加手和運動的C1-10P機器人。
幸福大廈！
馬特