LEVi Rover Raspberry Pi模塊化機器人，開放硬件，3D打印版

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更新1.23.2020-所有部分都已上傳，如復制器2或Ender 3等小型床。您需要在3d Builder中打開零件，并刪除分割的每個部分，但要打印并保存該零件的部分除外。我建議給它們編號。我沒有單獨做這件事，因為剪切的數(shù)量將意味著許多文件跟上。
我自己-
大家好，讓我自我介紹一下。我是喬?！に顾魉梗粋€在西方政府大學學習應用程序開發(fā)的學生。我花了一些時間來開發(fā)這個適合版的列維漫游機器人平臺。最初的目的是要有一個多用途的平臺，可以通過添加附件來擴展功能來執(zhí)行許多任務。我開始測試的合適的配件是用來修剪草坪的。當你看到努力工作的果實，努力維護你美麗的草坪時，這是一次非常令人滿意的經歷。:)
選擇不要停止在這里，這個項目的目的是把香草未經修改的平臺在野外，以便配件可以培養(yǎng)為預期的任務。它可以是一個地板洗滌器，一個壓力清洗機，甚至是一個真空吸塵器。列維可以玩巨型機器人足球和相撲對抗另一個列維！選擇是無止境的，我希望看到這個平臺進入教育課堂。
我將繼續(xù)更新此項目。最后，我想做模具，我可以用樹脂彈出機器人的副本，直到那時，如果你需要一個打印，那么這是可能的。它不便宜，因為它需要大量的燈絲，但它可以節(jié)省數(shù)以千計的購買甚至是最基本的教育平臺的規(guī)模。
我確實要求每個下載和打印這個項目的人保留列維羅孚的名字，并為我的創(chuàng)造者提供信貸。這有助于我跟蹤谷歌索引照片和項目在互聯(lián)網上的帖子。這最終是學校的一個項目。
關于模型
輪胎-對我來說，輪胎是用塑料印刷的，然后用硅制成的模具。液體橡膠可以與顏料或粉末碳混合，使其具有堅韌而靈活的質地。但是，如果您想要更簡單的方法，可以將輪胎和車輪作為一個整體合并并打印在一起。
鐵軌-鐵軌不能用塑料印刷和使用，它們太硬了。你可以用忍者靈印出來，但我更喜歡用模具鑄造，就像和輪胎討論過的那樣。我有一個文件，里面的軌道被拉伸成一個大圓。除非你的打印機很大，否則你會想把它分成4塊，然后在你的打印床上重新定位。印刷時，你需要把所有的碎片粘在一起，如果有裂縫，就把它們補上。然后把大的軌道環(huán)扔在橡膠里。我會做一個模子盒，得到一英寸以內的軌道模型，這樣你就不會浪費一加侖的經驗豐富的橡膠填補大空隙，在模具的中心。你可能需要取消隱藏的比例可能1-5%，以便得到一些車輪上的被告。試著以正常的形狀打印以檢查大小。
頭燈和尾燈-這些基本上是一個占位符。你可以打印它們，并在其中放置一些發(fā)光二極管，以獲得良好的照明效果，你可以關閉凹槽，并在該區(qū)域填充環(huán)氧樹脂，以封裝你在其中放置的任何發(fā)光二極管。
頭/臉-臉是黑色的，但長期的目的是打印臉，然后使用真空成型制作亞克力或有機玻璃的副本。然后你可以用灰色或黑色衣服染料和溫水給塑料染色。
覆盆子皮和其他電子產品應該印在德國工業(yè)標準安裝卡上，并安裝在德國工業(yè)標準導軌架上，在頭部區(qū)域后面的車身iide上。
運動-
頭部-使用兩個標準尺寸的伺服系統(tǒng)
車輪-使用6 x 120rpm蝸輪12v moto
信用-DIN文件來自thingivee上的另一個貢獻者“imstrng”，我將它們包含在這篇文章中，以防在將它們合并到這個項目中時將其刪除。