自動引導(dǎo)車機器人手臂

自動引導(dǎo)車機器人臂是一種將自動引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicles）與機械臂集成在一起的機器人，廣泛應(yīng)用于倉庫、隔離區(qū)等人類難以進入的環(huán)境。這個機器人模型是我設(shè)計的，作為我四年大學(xué)項目的最后一個項目--論文。該項目因其成熟的硬件實現(xiàn)而受到教職員工的高度贊賞。關(guān)于自動引導(dǎo)機器人，我基于DDR（Differential Drive Robot）配置設(shè)計了它，其中兩個主動輪對稱放置在左右兩側(cè)。這種結(jié)構(gòu)允許機器人繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，在改變方向方面提供更大的靈活性。至于機械臂，我設(shè)計了3自由度（3-DOF）結(jié)構(gòu)。這種配置具有多個優(yōu)點，例如減少電機數(shù)量、簡化控制，同時仍然滿足3D空間運動的要求。該項目中的零部件主要使用3D打印和激光切割技術(shù)制造。此外，我還集成了其他幾個零件和材料，包括：-20 x20鋁擠壓輪廓。- EMA 23混合步進電機。-5通道線路跟蹤seor模塊。-超聲波seor模塊。- 2004年LCD顯示模塊。- 21700電池組，帶7 S BMC電路。- EMA 23步進電機，配備人字齒輪箱。-鋁棒（e 18 x 2毫米，e 6 x 1毫米）。- MG 996 R夾持器伺服電機。- 625 zz和608軸承。- M8、M4和M5螺栓和堅果。- ...請下載裝配圖以獲取更詳細(xì)的查看。感謝您的關(guān)注。點贊并關(guān)注以了解未來項目的最新信息。