挑山工助力設(shè)備-二維

針對(duì)挑山工助力設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)挑山工助力設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)等進(jìn)行初步了解。然后根據(jù)實(shí)際情況對(duì)該設(shè)備的總方案進(jìn)行合理規(guī)劃，核心組成包括機(jī)架、電動(dòng)元件、連桿機(jī)構(gòu)、行星輪機(jī)構(gòu)等。接著基于繪圖軟件對(duì)各零件進(jìn)行建模及整機(jī)裝配，使其結(jié)構(gòu)合理、布局完整。為保證電氣元件具有足夠動(dòng)力，根據(jù)實(shí)際情況及負(fù)載對(duì)電缸進(jìn)行計(jì)算機(jī)選型，配合閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高整機(jī)的控制精度。同時(shí)以傳動(dòng)軸為例進(jìn)行軸的力學(xué)分析及設(shè)計(jì)計(jì)算，使其在強(qiáng)度、剛度方面設(shè)計(jì)合理。