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Lite Armu開源機械臂(i1)

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發(fā)布時間:2021/5/1 9:09:00
嘿!??!
別費心打印這個,它搖晃得太厲害了!Print Lite Arm i2 itead它更穩(wěn)定,不需要太專門的c語言omponents:
-阿馬泰克
更新08/14/2014
我將上傳所有的附加部分here:
更新8/13/14____
如果您想制作和銷售這些,請給我一個鏈接到您的易趣登錄(或任何),這樣我就可以向人們指出這個方向,我不確定我只能用一臺打印機跟上需求,我希望人們有機會訪問他們需要的零件。
(售完)
這是一個完全3D可打印的機械臂,模仿美國工廠的uArm,
它模仿ABB機器人公司的IRB-660
以及Aliexpress MG995愛好機器人套件。
這個arm與uArm軟件完全兼容,只要您使用他們的Arduino屏蔽。所有這些零件都是由我在googlesketchup中設計的,其中包括googlesketchup8的軟件副本,以及STL導出插件和用于生成CAD圖像和零件列表的文件。您可以使用sketchup和修改任何您認為合適的部分,這是我給社區(qū)的禮物,享受吧!
我們的目標是使“Lite手臂”成為一種常見的開源機械手臂,并盡可能廣泛地推廣。
有很多人用機器人手臂工作,做很多有趣的事情。我認為如果我們能夠直接從其他人的工作中受益,并共享支持各種任務的軟件,這將是非常好的,因為我們需要一種通用的格式,這樣的事情才能很好地工作。
我希望看到這個硬件能夠自我復制。也許我們可以連接一個擠出機,讓它3D打印它自己的部件和升級,以及保留在未來迭代的某個時候組裝自己的能力。
這將需要一些艱苦的工作在開發(fā)軟件。
許多人做“精簡”工作。
這個項目是結轉的from:
我的上一個項目
蘭斯皮昂

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