制造商機(jī)器人人行行你的船

馬克博特人…劃你的船
一艘PLA的劃艇，由馬克博特人在太陽(yáng)（或電池）的幫助下推動(dòng)。
這個(gè)“東西”有幾個(gè)部分：
有一個(gè)平臺(tái)供機(jī)器外殼使用的船體
機(jī)器外殼
兩個(gè)曲軸
兩個(gè)oa及其支持
兩個(gè)可以印刷的齒輪，但我買(mǎi)了。
馬克博特人的座位
小型齒輪傳動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)motor
或同等產(chǎn)品。
一個(gè)或兩個(gè)小型太陽(yáng)能電池5V 60mA（電機(jī)最大需要30mA左右）。串聯(lián)高速，并聯(lián)方便前進(jìn).
或同等產(chǎn)品。
一些M3的東西。
還有馬克博特人自己。他是按1.5的比例印刷的。
沒(méi)有任何組件需要支持，他們可以打印低填充。您可能需要打印船體圍繞z軸旋轉(zhuǎn)45度，以適應(yīng)20x20厘米的床。
所用齒輪的軸距為28mm，18/38齒模塊1。
如果車輪不同，只需調(diào)整SCAD文件中的軸距離即可。指示位置。
齒輪的尺寸不是很重要，只要較小的齒輪適合殼體的開(kāi)口
一個(gè)非常方便的齒輪設(shè)計(jì)師和完全可定制的網(wǎng)站上可以找到。
在輕輕推動(dòng)電機(jī)就位之前，將較小的齒輪推到電機(jī)軸上。
較大的齒輪用兩個(gè)M3螺母和一個(gè)鎖緊墊圈安裝在35mm M3軸上。兩個(gè)曲軸在兩側(cè)擰上，并用螺母/螺栓組合鎖緊。確保它們處于相同的位置。
準(zhǔn)備好后，用四個(gè)M3螺栓將電機(jī)外殼安裝在殼體中。
馬克博特男子脫下鞋子后，用雙組分環(huán)氧粘合劑粘在座位上。曲軸卡入他的手和座位是結(jié)合到船體的位置，身體跟隨曲軸的旋轉(zhuǎn)容易。如果MakerBot Man沒(méi)有將oa拉到水下，而是將oa推到水下，則可以將電機(jī)單元調(diào)換180度，或?qū)㈦娫淳€露出。
支腿中槽的深度決定了oa的提升高度。這可能需要根據(jù)船的重量進(jìn)行一些修整。只需在SCAD中上下移動(dòng)插槽。
通常，劃船沒(méi)有舵。不過(guò)，如果你有一個(gè)小池塘，它將是很好的劃船在圓圈。這就是為什么一個(gè)看不見(jiàn)的水下舵可以附在船上。使用3毫米的孔連接自己的舵設(shè)計(jì)。
浮力還沒(méi)有經(jīng)過(guò)測(cè)試…根本不夠歐元?。
在船體上噴上清漆使其防水。
干燥測(cè)試
電瓶試駕伊利什圖：
用太陽(yáng)能電池劃船：嘿，那是我們的食物?。?！